在1891年，五氟化碘首次由亨利·莫瓦桑(Henry Moissan)用碘与氟反应而制得。他将经过干燥的碘与气态氟作用，碘在单质氟中迅速燃烧，生成一种密度较大的、无色透明的液体，这种液体能够与玻璃迅速地发生反应，并发出响声。他改变碘和氟的比例，使用过量的碘或过量的氟，发现产物没有变化。经过进一步的研究，发现这种液体是五氟化碘。

早在20世纪50年代初国外很多公司就开始研究五氟化碘的合成及应用，20世纪70年代后期，国外的公司已经对五氟化碘开始较全面的研究并逐步实现产业化。

国内氟化工起步较晚，20世纪70年代以前，为满足国防工业的需要，中国开始生产氟化物，但生产工艺简单，设备落后，产品品种比较单一。随着我国全氟碘烷及含氟表面活性剂和织物整理剂的巨大需求和快速发展，氟化剂在氟塑料、氟橡胶、氟表面活性剂、医药领域应用越来广泛，氟系列产品的需求日益提高，市场前景良好。

在无机氟化方面，五氟化碘现今最大的用途为含氟表面活性剂和防油防水纺织品处理剂生产中的原料，用于合成含氟表面活性剂和含氟织物整理剂的原料，也作为温和、易于操作的氟化剂，氟化某些金属。因此，为了更好的适应市场的需求，突破现状，已经有不少企业的科研人员开始进行科研探索。